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Stiffness and dexterous performances optimization of large workspace cable-driven parallel manipulat
  • ISSN号:0169-1864
  • 期刊名称:Advanced Robotics
  • 时间:2014
  • 页码:187-196
  • 相关项目:大型索牵引并联机器人的振动分析与控制研究
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