位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Kinematic Analysis of a Hybrid Structure
  • ISSN号：1729-8806
  • 期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
  • 时间：2012
  • 页码：1-8
  • 相关项目：大型索牵引并联机器人的振动分析与控制研究
作者： Duan Q.J.|Du J.L.|Duan X.C.|
同期刊论文项目
大型索牵引并联机器人的振动分析与控制研究
期刊论文 23
同项目期刊论文
一种自抗扰控制器参数的学习算法
Stiffness and dexterous performances optimization of large workspace cable-driven parallel manipulat
索网主动反射面的形状精度调整研究
Shape adjustment of cable mesh reflector antennas considering modeling uncertainties
Initial equilibrium configuration determination and shape adjustment of cable network structures
考虑柔索振动影响时索牵引并联机器人的动力学分析与控制
高速柔索牵引摄像机器人动力工作空间研究
Dynamic analysis of cable-driven parallel manipulators using a variable length finite element
<span> </span><span style="font-family:;" ";"=""><
Dynamic analysis of cable-driven parallel manipulators with time-varying cable lengths
基于FAST馈源舱索系统结构频率的实时滤波方法
两轮自平衡机器人的动力学建模与模糊进化极点配置控制
大型相控阵雷达高维离散变量拓扑优化
大型反射面天线电磁场与位移场场耦合模型及其在65m口径天线设计中的应用
一种新隶属度函数在非线性变增益模糊 PID 控制中的应用