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A new kinematics method based on a dynamic visual window for a surgical robot
  • ISSN号：0263-5747
  • 期刊名称：Robotica
  • 时间：2014
  • 页码：571-589
  • 相关项目：面向微创腹腔手术机器人及其虚拟环境的半物理仿真方法关键技术研究
作者： Peng Yu|Tao Wang|Huajian Song|Zhijiang Du|
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