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Research on micromanipulator’s clamping force sensing based on static wirerope tension of a surgical
  • 期刊名称：Advances in Mechanical Engineering
  • 时间：2015
  • 页码：1-11
  • 相关项目：面向微创腹腔手术机器人及其虚拟环境的半物理仿真方法关键技术研究
作者： Zhengyu Wang|Wenjie Wang|Hongwei Li|Lan Wang|
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