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倒立摆分段控制方法
  • ISSN号：1671-7848
  • 期刊名称：《控制工程》
  • 时间：0
  • 分类：TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：大连海事大学航海动态仿真和控制实验室
  • 相关基金：国家自然科学基金项目(51109020);中央高校基本科研业务费专项资金(3132014302)
作者： 贾欣乐, 张显库
关键词： 倒立摆, 非线性控制, 极点配置, 反馈线性化
中文摘要：

为了解决非线性控制器设计参数求取困难的瓶颈问题,使用极点配置方法设计出线性控制器,以此为基础设计反馈线性化非线性控制器的参数,形成了系统化的设计方法,成功解决了原非线性控制器参数靠试凑的难题。所给出的方法在倒立摆的分段控制中取得了良好的仿真结果,说明所设计的方法便捷可行。

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期刊信息
  • 《控制工程》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:东北大学
  • 主编：柴天佑
  • 地址：沈阳市东北大学310信箱
  • 邮编：110004
  • 邮箱：kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
  • 电话：024-23883498 83688973
  • 国际标准刊号：ISSN：1671-7848
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1476/TP
  • 邮发代号:8-216
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:10591