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一种多无人机协同飞行方法
  • 期刊名称：飞航导弹
  • 时间：2015.5.12
  • 页码：53-57
  • 分类：V277[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
  • 作者机构：[1]海军航空工程学院
  • 相关基金：国家自然科学基金（61203168）; 中国博士后科学基金（2011M500156;2013T60922）
  • 相关项目：车用安全信息通信网络中的虚假信息检测机制研究
作者： 曹文静|徐胜红|
关键词： 协同飞行, 无人机, 工作流, PETRI网
中文摘要：

多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性。协同飞行是最基本的协同任务,研究了基于工作流的多无人机协同飞行方法。在基于工作流的多无人机协同方法的基础上,针对协同飞行任务,分析了协同飞行过程,构建了相应的协同飞行工作流及其Petri网模型,并进一步分析了协同工作流的执行可达性,验证了基于工作流的多无人机协同飞行方法的可行性。

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