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快速平滑收敛策略下基于QS-RRT的UAV运动规划
  • 期刊名称:中国科学: 信息科学
  • 时间:0
  • 页码:1403-1422
  • 相关项目:复合双层主从决策及其在反空袭关键设施防护中的应用研究
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