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复合双层主从决策及其在反空袭关键设施防护中的应用研究
项目名称:复合双层主从决策及其在反空袭关键设施防护中的应用研究
项目类别:青年科学基金项目
批准号:60904066
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:郑征
依托单位:北京航空航天大学
批准年度:2009
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
25
9
8
0
0
期刊论文
Reliable Guaranteed Cost Sampling Control for Nonlinear Time-Delay Systems
On Uncontrollable Discrete-Time Bilinear Systems Which are “Nearly” Controllable
未知复杂环境中的无人机平滑飞行路径规划
Output Tracking for Nonlinear Non-minimum Phase Systems with Output Delay and Application to F-16 Je
快速平滑收敛策略下基于QS-RRT的UAV运动规划
基于双层主从决策的多机协同关键设施攻击模型研究
基于行为协同和虚拟目标相结合的无人机实时航路规划
An Algorithm for Solving Rule-Sets Based Bilevel Decision Problems
A Feedback Based CRI Approach to Fuzzy Reasoning
Robustness of Fuzzy Operators in Environments with Random Perturbations
Finite-Time Quantized Guaranteed Cost Fuzzy Control for Continuous-Time Nonlinear Systems
Adaptive Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles Based on Bi-level Programming and Variable Plann
Bi-Level Programming Based Real-Time Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles
Resource-constraint Multi-project Scheduling with Priorities and Its Robustness Analysis
The r-Interdiction Median Problem with Probabilistic Protection and Its Solution Algorithm
A new solution algorithm for solving rule-sets based bilevel decision problems
基于谓词执行序列的软件缺陷定位算法
基于谓词执行信息分析的自适应缺陷定位算法
基于MRP的全局稳定的PID刚体姿态控制
Robust Hybrid Control for Ballistic Missile Longitudinal Autopilot
Adaptive path planning for unmanned aerial vehicles based on bi-level programming and variable planning time interval
FBCRI Based Real-time Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles in Unknown Environments with Uncertainty
基于分级网络的供求系统防护资源分配方法
会议论文
Decentralized Networked Stabilization for Interconnected Nonlinear Systems: A Fuzzy Control Approach
On Near-Controllability of Nonlinear Control Systems
基于网络中断的多机协同多目标分配主从决策模型
基于快速平滑收敛策略的改进RRT航路规划
测试用例集类别比例对软件缺陷定位稳定性影响的实验研究
Real-time Path Planning for multi-UAVs with Share of Threats Information
基于项目特性的关键链缓冲调整策略
Adapting Real-time Path Planning to Threat Information Sharing
Smooth Path Planning in On-line Mode for Unmanned Air Vehicles
专利
一种威胁信息共享环境下的无人机群实时航路规划方法
一种资源可调整的卫星并行测试资源配置方法
一种基于反馈模糊推理的无人机实时路径规划方法
飞行器姿态动力学简化模型增益切换比例-微分控制的设计方法
一种面向巧合一致性问题的统计学软件缺陷定位方法
一种基于主从决策的设施防御优化决策方法
一种基于遗传算法的多航天器并行测试任务调度方法
一种基于项目特性的关键链缓冲调整方法
郑征的项目
面向运行环境依赖缺陷的软件自动化调试技术研究