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中文摘要：
从无人机飞行安全的角度出发，研究分析了目前国内外无人机控制技术的发展现状，提出了基于飞行安全的无人机控制技术的发展需求，采用自主控制和人工决策相结合的控制技术，提高无人机飞行操纵过程中的自主控制能力，降低人为操纵的干预程度，从而有效提高无人机系统的安全性。
英文摘要：
The current unmanned aerial vehicle（UAV）control technology at home and abroad is researched to ensure the flight safety. The development demands for UAV control technology based on the flight safety are proposed. The control technolo-gy combining the autonomous control and human decision is adopted to enhance the adaptive control ability during the flight and reduce the manual interference,so that the safety of the UAV system is improved effectively.
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