位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Motion Planning for Autonomous Vehicle Based on Radial Basis Function Neural Network in Unstructured
  • ISSN号：0746-9462
  • 期刊名称：Sensors
  • 时间：2014
  • 页码：17548-17566
  • 相关项目：面向城区综合环境的无人驾驶车辆关键技术及平台
作者： Chen J|Zhao P|Liang H|Mei T|
同期刊论文项目
面向城区综合环境的无人驾驶车辆关键技术及平台
期刊论文 29 会议论文 22
同项目期刊论文
Design of a Control System for an Autonomous Vehicle Based on Adaptive-PID
A bionic camera-based polarization navigation sensor
Kinematics analysis of motion simulation subsystem for unmanned vehicle
A new dynamic obstacle collision avoidance system for autonomous vehicles
基于μ综合的无人驾驶车辆路径跟随串级鲁棒控制方法
基于启发式退火拓扑择优机制的稀疏联想记忆实现
Vision-Based Traffic Sign Recognition System for Intelligent Vehicles
基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法
基于激光雷达机器人的目标人跟踪方法研究
水平亮度微分在车道线检测中的使用
一种可搜索无限个邻域的改进A*算法
Building Map and Positioning System for Indoor Robot Based on Player. I. J
An Optimization Sparse Representation Algorithm based on Log-Gabor
Lane-based Direction Marking Recognition Using Hu Moments
复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法
基于雷达回波信号的自适应阈值车道线检测
A Framework for Applying Point Clouds Grabbed by Multi-Beam LIDAR in Perceiving the Drving Environme
Vision-Based Traffic Sign Recognition System for Intelligent Vehicles [J]
车辆尾灯灯语的检测与识别
一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM算法
一种偏振光自定位方法的分析及实现
非均匀噪声环境下的滑窗式恒虚警检测器
基于排序的自动剔除Switching-CFAR检测器
城市工况下最小安全车距控制模型和避撞算法
单目图像内静态物体深度的自动测量方法
基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法
基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法