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Tracking control of uncertain dynamic nonholonomic systems and its application to wheeled mobile rob
  • 期刊名称：IEEE Trans. on Robotics and Automation,
  • 时间：0
  • 作者或编辑：3448
  • 第一作者所属机构：北京航空航天大学
  • 页码：Vol.16, No.6, 870- - 874
  • 语言：英文
  • 相关项目：受非完整约束非线性动力学系统的控制研究
作者： 1W.Dong|W.Huo|S.K.Tso|W.L.Xu|
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