位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
受非完整约束移动机器人的跟踪控制
  • 期刊名称：自动化学报
  • 时间：0
  • 作者或编辑：3448
  • 第一作者所属机构：北京航空航天大学
  • 页码：2000,Vo1.26 No.1,1-6
  • 语言：中文
  • 相关项目：受非完整约束非线性动力学系统的控制研究
作者： 董文杰|霍伟|
同期刊论文项目
受非完整约束非线性动力学系统的控制研究
期刊论文 21 会议论文 6
同项目期刊论文
一类不确定非完整动力学系统的时变镇定
非完整链式系统的输出跟踪控制- - - - 动态扩展线性化方法
一类不确定非完整动力学系统的鲁棒控制
不确定非完整动力学系统的指数镇定
Adaptive stabilization of uncertain dynamic nonholonomic systems
一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定
动态非完整动力学系统的指数镇定及其在一类移动机器人中的应用
不确定非完整动力学系统的变结构指数镇定
Time-varying Adaptive Control of Uncertain Dynamic Nonholonomic Systems
一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定及其在移动机器人中的应用
Trajectory tracking control of dynamic nonholonomic systems with unknown dynamics
非完整链式系统的路径规划———多项式拟合法
非完整控制系统的迭代指数镇定设计
On stabilization of uncertain dynamic nonholonomic systems
用滑动模态实现一类不确定非完整动力学系统的指数镇定
链式系统轨迹跟踪控制；一种新方案
Tracking control of uncertain dynamic nonholonomic systems and its application to wheeled mobile rob
Variable Structure Exponential Stabilization of Chained Systems Based on the Extended Nonholonomic I
Stabilization of uncertain nonholonomic dynamic systems with bounded inputs
链式系统的轨迹跟踪控制