近年来,中国经济发展进入了新常态,农民工成为新常态下中国经济发展的重要推动力量。农民工城镇就业与生活具有就业渠道比较单一、月均收入偏低、劳动合同签订率不高、社会保障缴费率低、居住条件“村落化”等特点,这说明“半城镇化”是农民工城镇就业生活的集中体现。农民工“半城镇化”的成因主要在于相关制度障碍、政策执行机制欠缺及个人资本禀赋差异。要推动新常态下农民工市民化进程,需要创新农民工服务管理制度、完善公共政策执行体制机制、优化农民工个人资本禀赋。