位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于光学运动传感器的履带相扑机器人牵引控制系统研究
  • ISSN号：1004-6437
  • 期刊名称：机器人技术与应用
  • 时间：2013
  • 页码：27-29
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084
  • 相关基金：本项目是国家自然科学基金资助项目,项目编号：51275265,51175286.
  • 相关项目：基于梯度Kriging方法的轮胎花纹形状优化
作者： Dawid Woroch|Pawel Stojaczyk|宋子由|危银涛|
关键词： 相扑机器人, 牵引控制系统, 光学位移传感器, 位移测量
中文摘要：

本文介绍一种用于估计相扑机器人摔跤比赛场地表面摩擦极限的技术，并基于此开发了该移动式相扑机器人的牵引控制系统。该测量估计基于机器人的激光光学传感器。在比赛开始之前，机器人需要完成一系列半自动的测试，以确定在不同情形下用最大的牵引力加速，从而达到以最高的动量撞击对手的目的。

同期刊论文项目
基于梯度Kriging方法的轮胎花纹形状优化
期刊论文 50 会议论文 45 专利 1 著作 4
汽车子午线轮胎六分力预报理论与实验研究
期刊论文 19
同项目期刊论文
基于裂纹形核理论的橡胶制品疲劳研究
轮胎噪声研究进展
C3轮胎通过噪声的试验研究
圆管带式输送机最佳悬垂度研究
载重子午线轮胎噪声机理的室内试验研究
轨道车辆空气弹簧疲劳分析
复杂轮胎钢帘线双尺度结构分析
复杂轮胎钢丝帘线有限元分析与试验研究
填充橡胶本构模型研究进展
轮胎近场噪声与远场噪声的相关性研究
乘用车子午线轮胎泵浦噪声预报与优化方法
商用车子午线轮胎滚动噪声仿真研究
花纹结构对轮胎滚动噪声影响的研究
载货车轮胎近场噪声方向性的研究
考虑面外振动的轮胎三维环模型
载重子午线轮胎滚动振动噪声仿真技术研究
论轮胎的自由滚动力学
轮胎振动特性的有限元分析及关键影响因素研究
矿山用整体刚性圈全钢载重子午线轮胎的研发
纤维增强胎面矿山型载重子午线轮胎的设计
一种混合型载重子午线轮胎室内噪声实验方案. 橡胶工业
轮胎稳态运动学与六分力预报Ⅰ:理论与方法
汽车工程中的若干力学问题
Finite element analysis of the thermal characteristics and parametric study of steady rolling tires
乘用车子午线轮胎泵浦噪声机理的实验-数值混合分析方法.
Truck tire coast-by noise
Interaction of In-wheel permanent magnet synchronous motor with tire dynamics
A theoretical model ofspeed dependent steering torque for rolling tyres,
轮胎噪声和滚动阻力标签数据的综述及分析
基于裂纹形核理论的橡胶制品疲劳研究
乘用车子午线轮胎泵浦噪声机理的实验-数值混合分析方法
橡胶疲劳研究综述
轮胎噪声研究进展
子午线轮胎固有频率和阻尼辨识的数值与实验研究
基于MLE的滚动轮胎冲击振动噪声仿真分析
C3轮胎通过噪声的试验研究
圆管带式输送机最佳悬垂度研究
载重子午线轮胎噪声机理的室内试验研究
轨道车辆空气弹簧疲劳分析
复杂轮胎钢帘线双尺度结构分析
PMMA蠕变银纹的分形维数演化
复杂轮胎钢丝帘线有限元分析与试验研究
Finite Element Modeling for Steel Cord Analysis in Radial Tires
轮胎动态模型研究的进展
填充橡胶本构模型研究进展
全钢子午胎滚动阻力的仿真计算和实验对比分析
子午线轮胎钢丝帘线受力的参数分析
基于Matlab/Simulink的PMSM磁场定向控制算法的设计与应用(英文)
轮胎近场噪声与远场噪声的相关性研究
A novel method for constitutivecharacterization of the mechanical properties of uncured rubberJourna
Classic strain energy functions and constitutive tests of rubber-like materials
乘用车子午线轮胎泵浦噪声预报与优化方法
花纹结构对轮胎滚动噪声影响的研究
载货车轮胎近场噪声方向性的研究
考虑面外振动的轮胎三维环模型
载重子午线轮胎滚动振动噪声仿真技术研究
期刊信息
  • 《机器人技术与应用》
  • 主管单位:中国兵器工业集团公司
  • 主办单位:国家863机器人技术主题专家组 中国兵器工业集团第210所
  • 主编：王伟
  • 地址：北京市海淀区车道沟十号院科技一号楼1406
  • 邮编：100089
  • 邮箱：robot@onet.com.cn
  • 电话：010-68961813
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-6437
  • 国内统一刊号：ISSN：11-3520/TP
  • 邮发代号:82-675
  • 获奖情况:
  • 机器从行业唯一综合性期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:2695