成形法磨齿的关键因素是成型砂轮的修整。本文介绍了一种渐开线内齿轮成型磨削的砂轮修整方法。根据渐开线的形成原理,采用金刚轮作为修整工具,用数字控制方式完成修整运动。通过数控程序可实现对不同齿数和模数的任意参数渐开线齿形的修整。