数控机床加工零件时,要求直流电动机传动数控蜗杆启动平稳,调速稳定,抗扰动、抗负载波动能力强。在保证直流电动机调速控制系统稳定的前提下,不单是要求改善稳态特性,还要求具有优良的动态性能。单闭环转速负反馈调节器仅能满足稳态要求,要实现良好的静态和动态特性,采用转速和电流两个调节器,实现串级调速。