为对卫星姿态控制系统的传感器进行故障诊断,需要确定传感器故障条件下的输出信号的特征,借助于经验模态分解法(EMD)具有自适应地获取信号固有特性的特点,通过对传感器输出信号的分解,实现故障特征的自适应提取.该方法的特点在于分解过程自适应,分解结果物理意义明确,无需预先确定故障类型.仿真比较结果表明,基于经验模态分解的信号特征提取与故障诊断方法具有优越性.