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多智能体系统编队控制研究综述
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  • 分类：TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院,山东威海264209
  • 相关基金：哈尔滨工业大学基础研究杰出人才培育计划Ⅲ类（HIT.BEET Ⅲ.2014020）,国家自然科学基金面上项目（61473098）以及2014年威海校区学科建设引导基金项目（WH20140109）.
作者： 宋天华, 王晓丽
关键词： 多智能体系统, 编队控制, 感知能力, 交叉拓扑
中文摘要：

编队控制是目前多智能体系统研究的一个热门课题。本文着重于多智能体的感知能力和交叉拓扑的研究分析，将现有的研究结果分为基于位置的控制、基于位移的控制和基于距离的控制，并对其进行对比总结。

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