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Adaptive Prescribed Performance Motion Control of Servo Mechanisms with Friction Compensation
  • ISSN号:0278-0046
  • 期刊名称:IEEE Transactions on Industrial Electronics
  • 时间:2014.1.5
  • 页码:486-494
  • 相关项目:基于参数误差信息学习的自适应参数辨识和控制研究
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