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Robust smoothing time-varying exponential stabilization of dynamic nonholonomic mobile cart with par
  • 期刊名称：ACTA AUTOMATICA SINICA
  • 时间：0
  • 作者或编辑：3448
  • 第一作者所属机构：Beijing University of Aeronautics and Astronautics
  • 页码：2005,31(2)：314-319.
  • 语言：英文
  • 相关项目：二阶非完整系统的轨迹规划与反馈控制
作者： B.L.Ma|
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