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冗余机器人系统的自运动控制
  • 期刊名称：控制与决策
  • 时间：0
  • 作者或编辑：3448
  • 第一作者所属机构：中山学院,北京航空航天大学
  • 页码：2003,18(2):199-202
  • 语言：中文
  • 相关项目：二阶非完整系统的轨迹规划与反馈控制
作者： 王连圭|马保离|
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