位置:成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究
  • ISSN号:1002-0446
  • 期刊名称:机器人
  • 时间:2014.3
  • 页码:147-155
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN820[电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构:南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(No.51175268); 江苏省三维打印装备与制造重点实验室开放基金资助项目(No.BM2013006); 江苏省博士后科研资助计划资助项目(No.14020068)
  • 相关项目:基于微流体脉冲驱动的多组分微囊反应器设计与制作方法研究
中文摘要:

基于数字化微喷射技术搭建了射频识别(RFID)标签天线的按需微喷射制备系统。首先,将纳米银导电墨水按需微喷射到镀有疏水化薄膜的聚对苯二甲酸乙二醇脂(PET)基底表面形成天线图形;然后在恒温干燥箱内烧结,形成RFID标签天线。实验研究了微喷射系统参量对液滴产生的影响以及制备参数对纳米银导线成线的影响,制得了最小线宽为100μm、厚度为2.8μm、电阻率为5.2μΩ·cm且阻值具有较好线性度的导线。设计、仿真和制备了弯折偶极子天线,并对其性能参数进行了测试,结果显示其天线谐振频率、带宽和谐振点S11参数等与仿真结果具有较好的一致性。实验结果表明,按需微喷射导电银墨水制备RFID标签天线的方法具有系统结构简单、成本较低、液滴微喷射精确、便于制备任意天线图形等特点;制备的弯折偶极子天线尺寸可控、导电性高、阻值均一性好,并具有较好的天线性能。

英文摘要:

A system for the fabrication of RFID(Radio Frequency Identification)tag antenna was setup based on a digital drop-on-demand technology.Firstly,the conductive ink was jetted on the polyethylene terephthalate(PET)substrate with a hydrophobic thin film to form the designed antenna pattern.Then the conductive pattern was sintered to form the RFID tag antenna in an oven.The influences of the system parameters on the generation of droplets and the fabrication parameters on the formation of the conductive line were researched.The conductive line with a width of 100μm,a thickness of 2.8μm and the resistivity of 5.2μΩ·cm was obtained,and its resistance was almost proportional to the length.Furthermore,a folded dipole antenna was designed,simulated and fabricated,and the performance of the antenna was measured.The results show that the resonant frequency,bandwidth and the S11 parameters of the antenna fabricated are in agreement with the simulation results.The experimental results indicate that the fabrication of the RFID tag antennabased on the drop-on-demand technology has advantages in simple system construction,low cost,accurate droplet ejection and a flexible antenna pattern.Moreover,the folded dipole antenna is characterized by size controllability,high conductivity,good resistance uniformity and good antenna performance.

同期刊论文项目
同项目期刊论文
期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编:王越超
  • 地址:沈阳市南塔街114号
  • 邮编:110016
  • 邮箱:jqr@sia.ac.cn
  • 电话:024-23970050
  • 国际标准刊号:ISSN:1002-0446
  • 国内统一刊号:ISSN:21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊(2000年)
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:11997