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人体髋关节助力外骨骼的设计
  • ISSN号：1001-3881
  • 期刊名称：《机床与液压》
  • 时间：0
  • 分类：TH132[机械工程—机械制造及自动化]
  • 作者机构：[1]南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094, [2]南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏南京210016
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（51175268;11102090）;中国博士后科学基金资助项目（2014M551584）
作者： 刘刚[1], 黄新燕[2], 朱丽[1], 王洪成[2]
关键词： 机构设计, 外骨骼, 弹簧储能, 驱动系统
中文摘要：

针对半被动式助力外骨骼系统目前普遍存在的驱动机构结构复杂、控制方案繁琐的问题。根据人体髋关节运动生物力学数据，分析了人体行走过程中髋关节角度一力矩的关系特征，并据此设计了一种新型被动式外骨骼驱动机构。利用ADAMS仿真平台对虚拟样机进行了仿真实验，验证了被动式驱动系统设计方案的可行性。最后对样机进行了测试实验，结果表明：该外骨骼助力器能够实现日常运动中的助力功能。

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期刊信息
  • 《机床与液压》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会生产工程分会 广州机械科学研究院
  • 主编：闵新和
  • 地址：广州市黄埔区茅岗路828号
  • 邮编：510700
  • 邮箱：jcy@gmeri.com
  • 电话：020-32387859
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-3881
  • 国内统一刊号：ISSN：44-1259/TH
  • 邮发代号:46-40
  • 获奖情况:
  • 2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖2010年...
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:28254