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中文摘要：
论文提出了一种街道照明的自主控制系统.所有的灯节点组成了一个基于无线传感器网络（WSN）的灯组,所有的灯构件通过形成树形拓扑与灯领导相通.灯构件周期性地使用光传感器收集环境照明.当发现照明低于预设阈值时,灯构件将向灯领导发送开灯投票,灯领导者通过投票进行组决策,并做出相应决定,并发送决定给所有灯组成员打开或关闭所有路灯网络.故障消息可以通过GPRS网络发送到远程路灯维护中心.该系统可以自动响应光感变化.群体决策的方法提高了抗干扰能力和照明控制系统的智能水平.
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