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多机器人系统中适应性群体行为的学习研究
项目名称:多机器人系统中适应性群体行为的学习研究
项目类别:青年科学基金项目
批准号:60105005
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:陈卫东
依托单位:上海交通大学
批准年度:2001
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
1
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期刊论文
全自主足球机器人系统关键技术综述
陈卫东的项目
大规模移动机器人网络的建模与控制
期刊论文 22
会议论文 6
获奖 16
著作 3
动态环境下的移动机器人长期定位方法
复杂环境下智能轮椅的感知与控制
期刊论文 18
会议论文 12
未知环境中自主移动机器人的同步自定位与地图创建研究
期刊论文 17
会议论文 6
2005年国际自控联合会大会