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自动导引车骨架结构优化设计
  • ISSN号：1004-132X
  • 期刊名称：《中国机械工程》
  • 时间：0
  • 分类：TP23[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]南京航空航天大学,南京210016
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（51175262）; 江苏省杰出青年基金资助项目（BK201210111）
作者： 吴斌[1], 钱晓明[1], 武星[1], 沈科[1]
关键词： 自动导引车, 结构优化, 数学规划, 拓扑, automated guided vehicle（AGV）, structure optimization, mathematical programming, topology
中文摘要：

针对目前自动导引车自重系数较大的问题,以等强度、轻量化为研究目标,提出了一种适用于自动导引车骨架结构的优化设计方法。在对车身骨架结构进行力学分析的基础上,利用数学规划得出载荷分配与车轮位置的关系,得到车身骨架拓扑优化问题的约束条件,基于变密度法与优化准则法推导并建立了一种适用于自动导引车骨架结构的多准则优化模型,利用优化软件进行求解。最后,利用有限元软件对建立的优化模型进行仿真分析。仿真结果表明,所提方法用于自动导引车车身骨架优化是可行的。

英文摘要：

With the objective of same intensity and lighter weight,an optimization design method was proposed to reduce self weight coefficient of AGV.On the basis of mechanics analysis on AGV frame structure,load position and wheel position were worked out with mathematical programming,which were important constraint conditions for AGV frame structure optimization.A kind of multicriteria formulation was proposed for AGV frame structure based on variable density method and optimality criteria and calculated by finite element software.A 3Doptimization model was constructed and analyzed.The results show that the optimization method is effective and reasonable.

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期刊信息
  • 《中国机械工程》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编：董仕节
  • 地址：湖北工业大学772信箱
  • 邮编：430068
  • 邮箱：paper@cmemo.org.cn
  • 电话：027-87646802
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-132X
  • 国内统一刊号：ISSN：42-1294/TH
  • 邮发代号:38-10
  • 获奖情况:
  • 1997年获中国科协期刊一等奖，第二届全国优秀科技...,机械行业优秀期刊一等奖,1999年获首届国家期刊奖,2001年获首届湖北十大名刊,中国期刊方阵“双高”期刊,2003第二届国家期刊奖提名奖,百种中国杰出学术期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
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