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重载焊接机器人刚度与变形分析
  • ISSN号：1673-1794
  • 期刊名称：《滁州学院学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司, [2]安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖241000
  • 相关基金：安徽省科技攻关项目（1604a0902125）
作者： 张小光[1], 邓启超[2], 许德章[2]
关键词： 刚度, 静应力, 运动学, 动力学
中文摘要：

本文对重载焊接机器人的传动系统进行分析,从其减速器、齿轮副、传动轴和伺服电机进行理论计算,求出各个传动机构的刚度。对机器人的大臂和小臂进行受力分析,求出所受力的大小。通过Simulation软件对应力变形进行了分析验证,为重载焊接机器人在性能分析和结构优化中提供理论基础。

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期刊信息
  • 《滁州学院学报》
  • 主管单位:安徽省教育厅
  • 主办单位:滁州学院
  • 主编：许志才
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  • 国际标准刊号：ISSN：1673-1794
  • 国内统一刊号：ISSN：34-1288/Z
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