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四轮全向移动机器人转弯半径的研究
  • ISSN号：1006-4311
  • 期刊名称：《价值工程》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院,芜湖241000
  • 相关基金：安徽省自然科学基金项目《步态康复机器人下肢肌肉痉挛在线测评与防范控制研究》（项目编号1688085QF154）;安徽省科技攻关《可穿戴下肢外骨骼助力机器人》（项目编号1604a0902125）;芜湖市产学研合作计划《全地形多用途移动机器人关键技术研究及其工程示范应用》（项目编号2016cxy03）.
作者： 张皓
关键词： 四轮全向移动机器人, 转弯半径, 动力学方程
中文摘要：

本文研究四轮全向移动机器人的转弯半径,通过对四轮移动机器人动力学建模和运动学分析,得出四轮全向移动机器人转弯半径的动力学方程,并根据四轮全向移动机器人的运动特性对未知量求解,从而得到四轮全向移动机器人转弯半径的动态方程,为进一步研究四轮全向移动机器人的机动性提供了理论基础。

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期刊信息
  • 《价值工程》
  • 主管单位:河北省科学技术协会
  • 主办单位:河北省技术经济管理现代化研究会
  • 主编：
  • 地址：石家庄槐安西路88号卓达玫瑰园
  • 邮编：050091
  • 邮箱：vezzsbjb@163.com
  • 电话：0311-87024742
  • 国际标准刊号：ISSN：1006-4311
  • 国内统一刊号：ISSN：13-1085/N
  • 邮发代号:18-2
  • 获奖情况:
  • 1991-1993河北省优秀科技期刊,1999年经营管理单项奖,2009年中国科技核心期刊,中国科技论文统计源期刊（核心版）
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:60696