位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
平面二自由度冗余驱动并联机构最
  • 期刊名称：机械设计，2006，23（8）：16-19
  • 时间：0
  • 相关项目：高速高精度并联机构平台的运动控制
作者： 尚伟伟，丛 爽，张耀欣
同期刊论文项目
高速高精度并联机构平台的运动控制
期刊论文 33 会议论文 9 获奖 1 著作 5
同项目期刊论文
平面二自由度冗余驱动并联机构的
MATLAB环境下的模型预测控制理论
单轴运动控制中控制策略及其系统
Lyapunov control methods of cl
多变量自适应PID型神经网络控制
Modeling, Identification and C
绘制任意图形的两自由度机器人软
A Novel Local Connection Neura
量子纯态与混合态的几何代数分析
线性矩阵不等式在并联机构中的应
平均最优控制在量子系统中的应用
LMI在并联机构的奇异性、灵巧度
Auto-Calibration of a Redundan
Design and Implementation of 2
提高控制精度的并联机构速度规划
用于英文字母识别的三种人工神经
基于灰度图像的边缘提取设计与再
量子力学系统与双线性系统可控性
基于最优搜索步长的封闭量子系统
运动控制中点到点控制曲线的性能
多轴协调运动中的交叉耦合控制
三级倒立摆系统最优摆杆长度组合
Quantum Control Strategy Based
平面二自由度并联机器人运动学参数的快速估计方法
多变量自适应PID型神经网络控制器及其设计方法
单轴运动控制中控制策略及其系统性能的对比分析
三级倒立摆系统最优摆杆长度组合选取的研究
基于最优搜索步长的封闭量子系统的控制
基于网络机械臂远程控制系统延时补偿的研究与实现
用于英文字母识别的三种人工神经网络的设计
量子力学系统与双线性系统可控性关系的对比研究
平面2自由度冗余驱动并联机构最优控制