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非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法
  • ISSN号：1002-0446
  • 期刊名称：机器人
  • 时间：2013.9.15
  • 页码：527-534
  • 相关项目：基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究
作者： 赵祚喜|赵汝祺|李姣姣|俞龙|
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期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王越超
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：jqr@sia.ac.cn
  • 电话：024-23970050
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0446
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊（2000年）
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11997