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基于Matlab的水田平地机运动学模型数值解求解
  • ISSN号：1000-1298
  • 期刊名称：《农业机械学报》
  • 时间：0
  • 分类：S222.51[农业科学—农业机械化工程;农业科学—农业工程]
  • 作者机构：华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室, 南方粮油作物协同创新中心
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(61175081);广东省联合培养研究生示范基地人才培养资助项目(2013JDXM13);广东省教育厅示范课程资助项目(2013SFKC04)
作者： 赵祚喜, 施垒, 刘雄, 可欣荣, 赵殴娅, 靳俊栋
关键词： 水田平地机, 运动学模型, 微分代数方程组, 数值解
中文摘要：

利用Matlab提供的数学函数ode45,对基于水田平地机调平系统运动学模型的方程组,以正弦输入电流为例,进行数值解求解,得到平地机平地铲倾角、角速度、扭簧扭转角度等状态变量与输入电流的数值关系。该方法可以准确地求解数值解,且能方便分析方程组中任意变量与已知变量的关系。该方法对于其他多输入多输出的农机具机械液压系统运动学模型的数值解求解与特性分析具有借鉴意义。

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期刊信息
  • 《农业机械学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院
  • 主编：任露泉
  • 地址：北京德胜门外北沙滩一号6号信箱
  • 邮编：100083
  • 邮箱：njxb@caams.org.cn
  • 电话：010-64882610 64867367
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-1298
  • 国内统一刊号：ISSN：11-1964/S
  • 邮发代号:2-363
  • 获奖情况:
  • 荣获中国科协优秀期刊二等奖,1997～2000年连续4年获中国科协择优资金,被列入中国期刊方阵,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,英国农业与生物科学研究中心文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:42884