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全张量地磁梯度基准图构建及其组合导航方法
  • ISSN号：1001-1595
  • 期刊名称：《测绘学报》
  • 时间：0
  • 分类：P227.9[天文地球—大地测量学与测量工程;天文地球—测绘科学与技术]
  • 作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院, 中国西南电子技术研究所
  • 相关基金：国家自然科学基金重点项目(60834005)
作者： 刘繁明, 张迎发, 钱东, 姚建奇
关键词： 地磁梯度辅助导航, 惯性导航, 导航基准图, 余弦变换, 粒子滤波
中文摘要：

为实现利用地磁梯度数据的惯性/地磁梯度辅助导航,给出移相π/2二维余弦变换时域微分公式,推导出全张量地磁梯度计算公式,实现了高精度地磁梯度导航基准图的构建。并将改进的粒子滤波算法应用于地磁梯度辅助导航系统中,能很好地抑制纯惯性导航系统随时间累积的误差。通过仿真试验分析,验证了地磁梯度数据计算方法以及辅助导航滤波算法的有效性和抗差性,地磁梯度辅助导航系统的定位精度在100m以内。

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