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Dynamic analysis of multi-link spatial flexible manipulator arms with dynamic stiffening effects
  • ISSN号：2095-0349
  • 期刊名称：《力学快报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP241[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG315[金属学及工艺—金属压力加工]
  • 作者机构：[1]Ningbo Institute of Technology, Zhejiang University, Ningbo 315100, China, [2]School of Sciences, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China
  • 相关基金：This work was supported by the National Natural Science Foundations of China （10772085, 11272155 and 11132007）, 333 Project of Jiangsu Province, China （BRA2011172）, and NUST Research Funding, China （2011 YBXM32）.
作者： Sijia Chen[1,2], Dingguo Zhang[2], Jun Liu[2]
关键词： 柔性机械臂, 动力刚化效应, 多连杆, 空间, 动态仿真软件包, 拉格朗日方程, 完整系统, 动态建模, flexible manipulator arm, multi-link, flexible joint, flexible link, dynamic stiffening
中文摘要：

Email： chensijianj@163.com. Corresponding author. Emaih zhangdg419@mail.njust.edu.cn.

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期刊信息
  • 《力学快报：英文版》
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国科学院力学研究所、中国力学学会
  • 主编：李家春
  • 地址：北京市海淀区北四环西路15号
  • 邮编：100190
  • 邮箱：taml@cstam.org.cn
  • 电话：010-82543904
  • 国际标准刊号：ISSN：2095-0349
  • 国内统一刊号：ISSN：11-5991/O3
  • 邮发代号:82-766
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）
  • 被引量:6