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Recursive Lagrangian dynamic modeling and simulation of multi-link spatial flexible manipulator arms
  • ISSN号：0253-4827
  • 期刊名称：《应用数学和力学：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP241[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O171[理学—数学;理学—基础数学]
  • 作者机构：[1]School of Sciences, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, P. R. China
  • 相关基金：Project supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 10772085）, the Natural Science Foundation of Jiangsu Province （No. BK2007205）, the Young Scholar Foundation of Nanjing University of Science and Technology （No. NJUST200504）, and the Qing Lan Project of Jiangsu Province
作者： 章定国[1]
关键词： 柔性机械臂, 拉格朗日, 动态仿真, 动力学建模, 空间, 多连杆, 运动学建模, 递推, flexible manipulator arm, dynamics, numerical simulation, modeling
中文摘要：

Corresponding author Ding-guo ZHANG, Professor, Ph.D., E-mail： zhangdg419@163.com, zhangdg419@mail.njust.edu.cn

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期刊信息
  • 《应用数学和力学：英文版》
  • 主管单位:交通部
  • 主办单位:上海大学
  • 主编：周哲玮
  • 地址：上海市宝山区上大路99号上海大学122信箱
  • 邮编：200444
  • 邮箱：amm@department.shu.edu.cn
  • 电话：021-66135219 66165601
  • 国际标准刊号：ISSN：0253-4827
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1650/O1
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 上海市优秀科技期刊一等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论（网络版）,波兰哥白尼索引,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国科学引文索引（扩展库）,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,美国应用力学评论
  • 被引量:541