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计算机视觉焊缝识别技术研究

期刊名称：焊接技术, 2006, 35(6)：19-21，(核心期刊)
时间：0
分类：TP273.5[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
作者机构：[1]广东工业大学机电工程学院,广东广州510006
相关基金：国家自然科学基金资助项目（60375012）;广东省自然科学基金资助项目（020176,6021444）
相关项目：基于图像质心的焊缝跟踪新方法研究

中文摘要：

研究了一种焊缝位置识别新方法，在一定工艺条件下，使用视觉传感器采集焊接熔池图像，选取图像中熔池前端部分进行处理，先对其进行中值滤波与灰度变换，在此基础上，获取每一幅熔池图像的质心值、质心位移、质心速度及电弧与焊缝的偏差值作为训练样本数据。以质心值、质心位移和质心速度为输入量，以偏差值为输出量，利用BP神经网络建立其教学模型，最后对该模型进行检验。检验结果表明，该模型能够较准确地描述熔池图像质心与焊缝偏差之间的关系，为进一步实现精确的焊缝跟踪提供了理论和试验依据。

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