位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
熔池图像质心算法的焊缝位置测量模型
  • ISSN号：0253-360X
  • 期刊名称：《焊接学报》
  • 时间：0
  • 分类：TG402[金属学及工艺—焊接]
  • 作者机构：[1]广东工业大学机电工程学院,广州510006
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（60375012）;广东省自然科学基金资助项目（020176,6021444）
作者： 高向东[1], 丁度坤[1], 宋要武[1], 赵传敏[1]
关键词： 熔池图像质心, 焊缝位置, 测量模型
中文摘要：

建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量模型，通过视觉传感器获取焊接区熔池图像，选择熔池前端为处理区域，对该区域进行中值滤波与图像灰度变换，并计算该区域的熔池图像质心值及相对应的焊缝偏差。在不同的焊接条件下，获取多组熔池图像及对应的样本数据，应用最小二乘法建立熔池旧像质心与焊缝偏差之间的关系，得到基于熔池图像质心的焊缝位置测量数学表达式。在此基础上，通过分析比较各数学表达式之间的关系，建立焊缝位置测量数学模型。计算机仿真及焊接工艺试验结果表明，该模型可有效地检测焊缝位置。

同期刊论文项目
基于图像质心的焊缝跟踪新方法研究
期刊论文 27 会议论文 3
同项目期刊论文
焊接视觉图像质心算法及其特性
基于视觉传感的焊缝中心检测技术
铝基复合材料连接技术研究现状及
图像质心算法的焊缝识别理论与试
熔池图像质心算法的焊缝位置测量
基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究
基于卡尔曼滤波的焊缝检测技术研
用于焊缝检测的比色图像偏心算法
Detection of weld position and
卡尔曼滤波焊缝跟踪控制新方法
基于Canny算子的焊缝图像边缘提
一种基于图像质心的焊缝跟踪新方
Detection of weld position bas
计算机视觉焊缝识别技术研究
图像处理技术在焊缝跟踪中的应用
基于视觉图像质心的焊缝跟踪新技
Seam tracking based on estimat
基于二值形态学的焊缝图像处理
傅立叶变换在熔池图像特征提取中的应用
基于Canny算子的焊缝图像边缘提取技术
MRF和GM模型高光谱图像地物标记
用于焊缝位置识别的视觉模型设计与试验
图像处理技术在焊缝跟踪中的应用研究
图像质心算法的焊缝识别理论与试验研究
机器视觉型焊缝跟踪技术
基于数学形态学的熔池图像处理
期刊信息
  • 《焊接学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会 中国机械工程深地焊接学会 哈尔滨焊接研究所
  • 主编：王亚
  • 地址：哈尔滨市松北区创新路2077号
  • 邮编：150028
  • 邮箱：hjxbbjb@126.com
  • 电话：0451-86323218
  • 国际标准刊号：ISSN：0253-360X
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1178/TG
  • 邮发代号:14-17
  • 获奖情况:
  • 1990年获机械电子工业部年度优秀科技期刊二等奖,1992年获中国科学技术协会优秀学术期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:15422