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开缝叶片技术的研究及应用

ISSN号：1001-3997
期刊名称：《机械设计与制造》
时间：0
分类：TH132[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
作者机构：[1]南通大学,南通226019, [2]江苏省风能应用技术工程中心,南通226019
相关基金：国家自然科学基金：垂直轴混合磁悬浮开关磁阻风力发电机及其智能控制方法研究（61273151）;国家自然科学基金：轨道驱动用磁悬浮永磁直线容错电机及其控制技术研究（61004053）; 江苏省自然科学基金（BK20141238）

中文摘要：

为了实现磁悬浮支承系统的稳定悬浮和精确控制,设计了一种模糊自适应离散滑模控制器。采用自适应离散滑模切换函数,通过指数趋近律确保系统在整个状态空间内具有良好的运动品质。针对滑模控制的抖动问题,采用模糊控制进行弱化和抑制,进一步提高系统稳定性和鲁棒性。通过仿真和实验表明,模糊自适应离散滑模控制不但能有效抑制系统抖动,而且加快了起浮响应时间,在静态和动态性能上具有更大的优势,是磁悬浮支承系统实现数字控制的一种有效方法。

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