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TSM control of the delayed input system
  • ISSN号：2095-4107
  • 期刊名称：《东北石油大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP241.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]Electronic Engineering Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China, [2]Control Theory and Science Institute, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China, [3]Royal Melbourne Institute of Technology University, Melbourne, Australia
  • 相关基金：Sponsored by the National Natural Science Foundation of China （ Grant No. 60474016） and the Foundation of Harbin Institute of Technology（ Grant No. HIT. 2003. 14）.
作者： 郑雪梅[1], 赵琳[2], 冯勇[1], 余星火[3]
关键词： 终端变化模式控制, 延迟输入, 机器人控制, 稳定性, terminal sliding mode control, delayed input, robust control, Lyapunov stability
中文摘要：

The paper proposed a terminal sliding mode control method for the delayed input system with uncertainties. Firstly,through the state transformation,the original system was transformed into the non-delayed controllable canonical form system. Then the paper designed a terminal sliding mode and terminal sliding control law with Lyapunov method for the transformed system. Through the method,the reaching time of the any initial state and the convergencing time to the equilibrium points are constrained in finite time. The simulation results show the validation of the method.

英文摘要：

The paper proposed a terminal sliding mode control method for the delayed input system with uncertainties. Firstly, through the state transformation, the original system was transformed into the non-delayed controllabte canonical form system. Then the paper designed a terminal sliding mode and terminal sliding control law with Lyapunov method for the transformed system. Through the method, the reaching time of the any initial state and the convergencing time to the equilibrium points are constrained in finite time. The simulation results show the validation of the method.

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期刊信息
  • 《东北石油大学学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:黑龙江省教育厅
  • 主办单位:东北石油大学
  • 主编：阎铁
  • 地址：黑龙江省大庆市高新技术开发区发展路199号东北石油大学学报编辑部
  • 邮编：163318
  • 邮箱：xuebao@nepu.edu.cn
  • 电话：0459-6503458
  • 国际标准刊号：ISSN：2095-4107
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1582/TE
  • 邮发代号:14-90
  • 获奖情况:
  • 教育部全国高等学校自然科学学报二等奖,中国高校特色期刊奖,黑龙江省优秀科技期刊一等奖,全国高校科技期刊优秀编辑质量奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国石油文摘,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:948