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多变量系统自适应二阶滑模分解控制方法
  • ISSN号：2095-4107
  • 期刊名称：《东北石油大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001, [2]哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 相关基金：哈尔滨工业大学校基金资助（HIT.2003.14）;国家自然科学基金资助课题（60474016）
作者： 郑雪梅[1,2], 赵琳[1], 冯勇[2]
关键词： 多变量系统, 标准型分解, 终端滑模控制, 零动态系统
中文摘要：

提出了一种多变量模型不确定系统的自适应二阶终端滑模分解控制方法．通过状态变换和去耦合处理，将系统转换为块能控标准型，变换后的系统由输入输出子系统和零动态子系统组成．通过设计状态反馈，使得零动态子系统成为满足性能要求的稳定系统．提出了特殊的二阶自适应终端滑模超曲面和相应的控制策略，使输入输出子系统状态渐近收敛至平衡点，随后零动态子系统渐近收敛至平衡点．该控制方法对于维数较高系统的控制具有较大的意义，可简化设计，实现鲁棒分解控制．同时，由于采用了二阶滑模的思想，有效地消除了系统的高频抖振．仿真结果表明了该方法的有效性．

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期刊信息
  • 《东北石油大学学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:黑龙江省教育厅
  • 主办单位:东北石油大学
  • 主编：阎铁
  • 地址：黑龙江省大庆市高新技术开发区发展路199号东北石油大学学报编辑部
  • 邮编：163318
  • 邮箱：xuebao@nepu.edu.cn
  • 电话：0459-6503458
  • 国际标准刊号：ISSN：2095-4107
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1582/TE
  • 邮发代号:14-90
  • 获奖情况:
  • 教育部全国高等学校自然科学学报二等奖,中国高校特色期刊奖,黑龙江省优秀科技期刊一等奖,全国高校科技期刊优秀编辑质量奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国石油文摘,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:948