东篱科研大数据发现系统（DRDS）

位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页

硅微阵列陀螺仪的数据滤波方法研究

ISSN号：1009-0134
期刊名称：制造业自动化
时间：2013.10.10
页码：79-82
分类：V241.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
作者机构：[1]南京工业大学自动化与电气工程学院,南京210009
相关基金：国家自然科学基金资助项目（51106070）;江苏省高校自然科学研究项目（12KJD460003）
相关项目：双阵列电容传感器气固两相流多参数在线测量方法研究

关键词：硅微阵列陀螺仪, 集合经验模态分解, ARMA模型, 自适应平方根卡尔曼滤波, 最优加权算法

中文摘要：

为提高硅微机械陀螺仪的性能，开展了单芯片集成硅微阵列陀螺仪的研究，对硅微阵列陀螺仪的结构设计和信号处理方法进行了深入的分析和研究。利用集合经验模态分解对硅微阵列陀螺仪的静态漂移信号进行了多尺度分解和去趋势项处理，并对预处理后的漂移信号建立了ARMA（2，1）信号模型，得到了硅微阵列陀螺仪测量系统的状态方程和观测方程。根据该模型，采用自适应平方根卡尔曼滤波方法，可以将静态漂移信号的零偏稳定性由129．6°／h减d＼为22．8°／h，经过最优加权融合后的零偏稳定性与原始漂移信号相比提高了6倍。

同期刊论文项目