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基于模糊逼近的一类不确定非线性系统的容错控制
  • ISSN号:1001-0920
  • 期刊名称:《控制与决策》
  • 时间:0
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]烟台大学计算机学院,山东烟台264005, [2]西安电子科技大学应用数学系,西安710071
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(60974028,60804021); 山东省自然科学基金项目(ZR2011FQ037)
中文摘要:

针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊容错控制方案.采用模糊T-S模型来逼近非线性系统,由线性矩阵不等式设计模糊模型的控制律.构建了模糊逻辑系统作为补偿器来抵消对非线性系统的建模误差和因故障引起的不确定性,并证明了闭环系统能够满足期望的跟踪性能.仿真实例表明了所提出容错控制方案的有效性.

英文摘要:

A fuzzy fault-tolerant control scheme is presented for a class of uncertain nonlinear system.The original nonlinear systems is approximated by a fuzzy T-S model based on which a state-feedback controller is constructed by using the linear matrix inequalities.The approximating error and the uncertainties caused by the faults are eliminated by an adaptive compensator based on fuzzy logic systems.It is proved that the closed-loop system satisfies the anticipant tracking performance.A simulation example shows the effectiveness of the proposed fault-tolerant control scheme.

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期刊信息
  • 《控制与决策》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:东北大学
  • 主编:张嗣瀛 王福利
  • 地址:沈阳市东北大学125信箱
  • 邮编:110004
  • 邮箱:kzyjc@mail.neu.edu.cn
  • 电话:024-83687766
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-0920
  • 国内统一刊号:ISSN:21-1124/TP
  • 邮发代号:8-51
  • 获奖情况:
  • 1997年被评为辽宁省优秀编辑部,1999年期刊影响因子在信息与系统类期刊中排名第二位
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:32961