欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
Optimization Design and Simulation on Structure Parameters of a Haptic Interface
ISSN号:2005-8039
期刊名称:International Journal of Advancements in Computing
时间:2013.4
页码:92-99
相关项目:微创外科手术机器人震颤机理、抑制方法和力反馈控制研究
作者:
Yun Jintian|Li Yuanyuan|Sang Hongqiang|
同期刊论文项目
微创外科手术机器人震颤机理、抑制方法和力反馈控制研究
期刊论文 11
专利 1
同项目期刊论文
Kinematic Analysis Based on Screw Theory of a 3-DOF Cable-driven Surgical Instrument
Sliding Mode Control of the Master Manipulator Based on Disturbance Observer
遥操作机器人自适应模糊控制及跟踪性能研究
Dynamic Modeling Based on Screw Theory and Lagrange’s Equations of a 3-DOF Cable-driven Surgical Ins
实时上肢参数辨识的康复机器人力控制研究
钢丝绳传动机器人运动学的支路分析方法
一种六自由度丝传动微创手术器械的设计
钢丝绳传动机器人运动学的回路分析方法
轮式移动仿人护理机器人运动稳定性分析
力反馈主操作手附加力的补偿策略研究