位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Sliding Mode Control of the Master Manipulator Based on Disturbance Observer
  • ISSN号：2005-8039
  • 期刊名称：International Journal of Advancements in Computing
  • 时间：2013.4
  • 页码：82-91
  • 相关项目：微创外科手术机器人震颤机理、抑制方法和力反馈控制研究
作者： Yun Jintian|Li Yuanyuan|Sang Hongqiang|
同期刊论文项目
微创外科手术机器人震颤机理、抑制方法和力反馈控制研究
期刊论文 11 专利 1
同项目期刊论文
Kinematic Analysis Based on Screw Theory of a 3-DOF Cable-driven Surgical Instrument
遥操作机器人自适应模糊控制及跟踪性能研究
Dynamic Modeling Based on Screw Theory and Lagrange’s Equations of a 3-DOF Cable-driven Surgical Ins
实时上肢参数辨识的康复机器人力控制研究
钢丝绳传动机器人运动学的支路分析方法
一种六自由度丝传动微创手术器械的设计
钢丝绳传动机器人运动学的回路分析方法
Optimization Design and Simulation on Structure Parameters of a Haptic Interface
轮式移动仿人护理机器人运动稳定性分析
力反馈主操作手附加力的补偿策略研究