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Dynamic Modeling Based on Screw Theory and Lagrange’s Equations of a 3-DOF Cable-driven Surgical Ins
期刊名称:Applied Mechanics and Materials
时间:2014.3
页码:1039-1042
相关项目:微创外科手术机器人震颤机理、抑制方法和力反馈控制研究
作者:
Xu Liping|Sang Hongqiang|Chang Limin|
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期刊论文 11
专利 1
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