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Dynamic Modeling Based on Screw Theory and Lagrange’s Equations of a 3-DOF Cable-driven Surgical Ins
  • 期刊名称:Applied Mechanics and Materials
  • 时间:2014.3
  • 页码:1039-1042
  • 相关项目:微创外科手术机器人震颤机理、抑制方法和力反馈控制研究
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