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On the stiffness affected by the allocation of actuators of a parallel manipulator
  • 期刊名称：The Open Mechanical Engineering Journal
  • 时间：2012.6.6
  • 页码：40-49
  • 相关项目：基于等效机构轨迹规划的含间隙机器人混沌抑制理论、方法及其应用研究
作者： Wanghui Bu|
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