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Modeling of Frictional Resistance of a Capsule Robot Moving in the Intestine at a Constant Velocity
  • ISSN号：1023-8883
  • 期刊名称：Tribology Letters
  • 时间：2014.1
  • 页码：71-78
  • 相关项目：面向柔性导管远端主从介入操作的建模与控制研究
作者： Zhang Cheng|Liu Hao|Li Hongyi|
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