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Interaction model between capsule robot and intestine based on nonlinear viscoelasticity
  • 期刊名称：Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine
  • 时间：2014.3.15
  • 页码：287-296
  • 相关项目：面向柔性导管远端主从介入操作的建模与控制研究
作者： Zhang Cheng|Liu Hao|Tan Renjia|Li Hongyi|
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