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Experimental investigation of intestinal frictional resistance in the starting process of the capsul
  • ISSN号：0301-679X
  • 期刊名称：Tribology International
  • 时间：2014.2
  • 页码：11-17
  • 相关项目：面向柔性导管远端主从介入操作的建模与控制研究
作者： Zhang Cheng|Liu Hao|Li Hongyi|
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