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Performance-Oriented Adaptive Robust Control of a Class of Nonlinear Systems Preceded by Unknown Dea
  • ISSN号:1083-4435
  • 期刊名称:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  • 时间:2013.2
  • 页码:178-189
  • 相关项目:全局任务坐标系下的平面电机快速大曲率轮廓运动控制研究
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