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An Orthogonal Global Task Coordinate Frame for Contouring Control of Biaxial Systems
  • ISSN号:1083-4435
  • 期刊名称:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  • 时间:2012.8
  • 页码:622-634
  • 相关项目:全局任务坐标系下的平面电机快速大曲率轮廓运动控制研究
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